[治疗]第一节 导航技术简介和原理

最常见的导航技术是基于红外线示踪的原理，其包括红外线的发射和接收。导航仪的摄像头装配有两枚红外线影像传感器，用于接收红外线信号。每个传感器可以采集一个二维图像，将两个二维图像同步后（立体影像原理），便可获得对特定物体的三维定位。红外线的发射装置可固定在需要进行定位的手术器械上，通常每个手术器械需要具备三个以上的红外线光源，以实现对位置和方向的导航。将手术器械的尖部置于校准装置内，导航系统同时采集手术器械示踪器和校准装置的信号，从而获得手术器械尖部相对于示踪器的位置信息。 ......