（2）图像配准：

因为不同模态的医学影像提供人体相关组织的不同信息，如：T具有较高的空间分辨率，有利于定位病灶。而PET和SPET虽然空间分辨率较差，但却提供了脏器的功能和代谢信息，所以临床医生迫切希望对不同图像信息进行适当的集成，即图像配准图5-。常用的图像配准方法有：基于特征的配准方法（如ICP算法、头帽算法）、矩和主轴法、基于灰度的方法（如最大互信息配准法）等。2）利用特征点进行图像配准：可视作各个数据集间的线性或非线性变换，使变换后的各个数集的误差达到某种准则的最小值（如采用ICP算法，使各个数据集质心的均方根距离 ......