经皮肾手术的历史始于20世纪40年代,1941年,Rupol和Brown曾利用内镜经开放手术留置的肾造瘘口取出术后残留的结石。1981年,Wickham和Kollett将该技术命名为“ percutaneous nephrolithotomy,PCNL或PNL ”,这一命名被绝大多数学者接受并成为该技术的正式名称(国内多翻译为“经皮肾镜取石术”或“经皮肾穿刺取石术”,英文缩写为PCNL)。除普通肾结石、输尿管上段结石病例以外,开放手术难处理的全鹿角状结石、一些手术后残留结石、异位肾结石、小儿肾结石、解剖异 ......