[治疗]二、经腹腔途径的下尿路机器人手术入路的建立

经腹腔入路的机器人下尿路手术主要有根治性前列腺切除术、根治性膀胱切除术及盆腔淋巴清扫术、精囊肿瘤手术以及输尿管再植手术等。上述手术中患者的体位、穿刺套管的分布和机器人系统的对接基本相似。将气腹管与Veress针连接，初始以低流量进CO2气体，保持腹腔压力为12 ~ 14mmHg ，进气过程中观察气腹机流量和气腹压的变化，并叩诊肝区或脾区。之后安装镜头， 1号臂放置单极弯剪， 2号臂放置双极Maryland钳， 3号臂放置Prograsp抓钳，在镜头直视下将各器械插入腹腔，助手位于患者左侧。图2 - 2 - ......