（一）笛卡儿机器人（Cartesian robot）

笛卡儿机器人是目前临床实验室使用最广泛的一类机器人。其特点是活动范围宽，图2-13笛卡儿机器人工作示意。现在，笛卡儿机器人在实验室的主要用途是用于吸液（pipetting liquid），这种机器人也称为吸液机器人（pipetting robot）。但是，现在吸液机器人已成为一种多功能设备，能完成复杂的分析步骤。该工作站的特点是具有强处理能力（high throughput），即每小时或单位时间内能完成的试验数目多，该吸液机器人含有12棵吸液针，特别适用于ELISA试验微孔板的自动化。圆柱形机器人的明显特 ......