随着20世纪90年代末期Vallencien和Guilloneau等将腹腔镜技术广泛应用于前列癌根治术,已有必要将开放逆行保留神经手术中一些已确定的原则应用于顺行的腹腔镜操作1。在此手术方法演变的过程中,机器人辅助前列腺癌根治术、海绵体神经解剖定位、神经血管束(NVB)广泛切除后的腓肠神经移植术等方面相继出现了新的突破。本章力求对当前机器人辅助前列腺癌根治术过程中海绵体神经解剖方法及技巧方面的相关知识加以总结。沿精囊腺侧方前行的神经(绿色箭头)在通向阴茎的过程中被血管蒂从中或从周围截断。当血管蒂(红色箭头 ......