1 .获得步行功能的资料。测定肌电活动、运动学、动力学、步行周期和能量代谢参数需用较为复杂和先进的设备,如肌电图、录像机、高速摄影机、电子量角器、测力板及数字化三维分析或电子步态分析系统等。此处介绍三维步态分析,包括:运动学分析。但关节运动时的力矩是指身体惯性质量矩和关节运动弧加速度的乘积,受肌力、关节稳定度和运动速度的影响。在正常步态中,关节角度并不达到其运动范围的终点,力矩通常被看做是肌肉力矩。当主动肌与拮抗肌力量失衡时,维持正常关节运动的力矩将发生改变。 ......