上肢假肢的功能主要是替代缺损的上肢,代偿其部分功能和美观。上肢假肢可以按截肢部位、主要技术特点和运动模式三种方法进行分类。按驱动和控制方式,假肢腕关节又分为固定式腕关节、被动式腕关节、索控式腕关节和电动式腕关节。被动式肩关节:被动式肩关节分为单自由度肩关节、双自由度肩关节和三自由肩关节。单自由度肩关节主要是指只能做内收外展运动的假肢肩关节,这种肩关节在前后方向上有一单轴铰链,以铰链为轴做内收和外展运动。总的来说,电动假肢的性能还只能代偿一些非常简单的动作,远没有达到一些影视作品和某些广告宣传的水平。 ......