磁控胶囊内镜是实现胶囊内镜可控的最有前景及发展潜力的技术,其原理是运用磁力控制胶囊内镜的运行及速度。机器人胶囊内镜:目前胶囊内镜只能用于诊断,随着临床治疗的需求及技术的深入,胶囊内镜正朝着治疗甚至全功能的方向发展,机器人胶囊内镜是能够满足临床多方面需要的新技术。胶囊内镜是诊断不明原因消化道出血病因的一项极其重要的检查手段,但因其缺乏普通胃肠镜一样给气、给水、吸引的技术,所以它的肠道准备比普通胃肠镜要求高,肠道的清洁度将直接影响胶囊内镜的图像质量,肠道清洁度差可造成很多内镜诊断的假象,导致漏诊、误诊率升高。 ......