国际文献报道,机器人IMA游离的时间为19 ~ 180分钟,大部分术者在经历最初的15 ~ 20例的学习曲线后,可在30分钟内完成单侧内乳动脉的游离。解放军总医院完成了200例机器人IMA游离后动脉桥血管通畅率的随访研究:出院前195例( 97.9% )的患者接受动脉桥血管通畅率复查,其中131例行64排CTA检查, 64例行桥血管造影检查,复查患者的动脉桥血管通畅率为100% 。术后共有184例患者接受了不同时段的随访,非心脏源性死亡2例,随访率为98.5% ,动脉桥血管通畅率随术后时间增加而逐步下降, ......