自动操纵机(automated guided vehicle)系统于汽车工业,即通过一个控制系统进行汽车的无人驾驶。AGV系统通常由二部分组成,即传送系统(transportation system)和信息系统(information system),其中运送系统由前向、后向、边向移动和附加的运载处理(load handling)系列组成,还包括机器人臂。信息系统控制该运送系统的移动,包括移动时间、距离和转向,信息系统与其他计算机或设备“联络”后发出信号以改变路程或物质处理的程序。目前,实验室里,用于吸样 ......