1995年阿根廷Benetti医师将胸腔镜技术应用于冠状动脉外科,称为胸腔镜辅助冠状动脉旁路移植术( video-assised CABG , VACAB ) ,借助于胸腔镜-电视监视系统提供的视野完成乳内动脉的游离,然后通过左前胸4 ~ 5cm的切口完成乳内动脉的修剪与吻合。机器人辅助冠状动脉旁路移植术是目前所能提供的创伤最小的CABG术式,它作为一种崭新的微创外科基本技术平台,可以应用于许多心脏外科领域, RACAB应该具有良好的发展前景。 ......